詳細(xì)內(nèi)容：型號(hào)：TRAX 軸數(shù)：9軸 航向精度：0.3°rms 傾斜量程：±90/180° 傾斜精度：0.2°rms 通訊接口：RS232&USB 采樣率：30 Hz 電流：80mA 供電電源：3.6–5VDC 工作溫度：-40~85°C 尺寸：3.5x4.3x1.3cm 無(wú)人駕駛車輛執(zhí)行的任務(wù)日益復(fù)雜，這就要求無(wú)人駕駛車輛越來(lái)越強(qiáng)大、并且要有更準(zhǔn)確的航向、方位信息。但現(xiàn)有的航向姿態(tài)檢測(cè)傳感器模塊受到多種因素的影響。當(dāng)遇到磁性失真時(shí)，他們將失去的航向；當(dāng)運(yùn)動(dòng)不規(guī)則，他們也可能出錯(cuò)；甚至在一個(gè)靜態(tài)的環(huán)境，也不能提供準(zhǔn)確的航向�；�于MEMS技術(shù)的航姿檢測(cè)傳感器系統(tǒng)價(jià)格都超過(guò)2000美元，難怪航姿檢測(cè)系統(tǒng)只被一小部分客戶使用。 PIN高精度Trax AHRS9軸姿態(tài)檢測(cè)傳感器模塊，在靜態(tài)和經(jīng)過(guò)或通過(guò)磁性失真區(qū)域時(shí)，能夠提供了很好的航向精度。PNI將其專利技術(shù)設(shè)計(jì)的磁傳感器和陀螺與加速度傳感器集成到Trax AHRS姿態(tài)檢測(cè)模塊。TRAX AHRS姿態(tài)檢測(cè)模塊采用了PNI專利的卡爾曼濾波算法，巧妙地過(guò)濾了由于不穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)和磁場(chǎng)變化引起的誤差。雖然TRAX面向于商業(yè)用途，但它提供的航向信息，比成本貴它兩倍的傳統(tǒng)AHRS（航姿檢測(cè)系統(tǒng)）傳感器系統(tǒng)更可靠。 PIN高精度Trax AHRS9軸姿態(tài)檢測(cè)傳感器模塊優(yōu)勢(shì)特點(diǎn) 姿態(tài)檢測(cè)模塊ITRAX主要特點(diǎn)：集成9軸傳感器，高精度，低功耗，磁失真補(bǔ)償功能，多種現(xiàn)場(chǎng)校正方式可選，同時(shí)支持RS232與USB接口，符合RoHS標(biāo)準(zhǔn)。 PIN高精度Trax AHRS9軸姿態(tài)檢測(cè)傳感器模塊性能參數(shù) 航向： 量程：360 度 靜態(tài)精度：0.3 度RMS 動(dòng)態(tài)精度：2 度RMS 磁暫態(tài)精度: 2 度RMS 分辨率：0.1 度 重復(fù)性：0.05 度 傾角： 俯仰角量程：+/-90 度 橫滾角量程：+/-180 度 精度：0.2 度RMS 分辨率：0.1 度 重復(fù)性：0.05 度RMS 傾角：<85 度 通信接口：RS232 & USB 尺寸：3.5x4.3x1.3 cm 重量：9 g 工作電壓：3.6…5.0 V 工作電流：80 mA 工作溫度：-40…85 攝氏度