詳細(xì)內(nèi)容：1769-OF8V輸出模塊 1769-OF8V輸出模塊 1769-OF8V輸出模塊 1769-OF8V輸出模塊 SCHED_FIFO和SCHED_RR是實時線程使用的調(diào)度管理算法。SCHED_FIFO即先進先出，處于相同優(yōu)先級的實時線程會根據(jù)進入運行態(tài)的次序依次執(zhí)行。正在執(zhí)行的線程會一直執(zhí)行直到線程阻塞或者其主動調(diào)用調(diào)度線程放棄執(zhí)行，處于此調(diào)度策略下的線程沒有預(yù)先分配的時間片，可以永遠(yuǎn)執(zhí)行下去。只有擁有更高實時優(yōu)先級且處于SCHED_RR或者SCHED_FIFO管理下的線程能搶占正在運行的實時線程。 深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機械科技有限公司 區(qū)域經(jīng)理：李小姐 手機：13751115283 Q Q: 277150164 電話：0755-33066731 SCHED_RR在SCHED_FIFO的基礎(chǔ)上會預(yù)先給定線程一個時間片，時間片達(dá)到后會使其他相同優(yōu)先級的線程開始執(zhí)行。SCHED_RR的時間片輪詢機制只對同等實時優(yōu)先級的線程有效，更高實時優(yōu)先級的線程總是會搶占正在執(zhí)行的線程，而低優(yōu)先級的線程不能搶占高優(yōu)先級的線程，即使其時間片已到。 實時線程優(yōu)先級高于所有普通線程，如果有實時線程處于運行態(tài)，則系統(tǒng)調(diào)度時一定會選擇調(diào)用實時線程;正在運行的實時線程只會被擁有更高實時優(yōu)先級的線程搶占。所以在應(yīng)用中如果需要將某個線程設(shè)置為實時線程，則需要用戶自己確保該線程不會處于忙執(zhí)行而完全占用CPU資源，導(dǎo)致其他普通線程沒法獲得CPU資源而一直被阻塞得不到執(zhí)行，并且需要合理給予優(yōu)先級的值，太高有可能會影響重要系統(tǒng)線程的運行。所有用戶態(tài)線程默認(rèn)沒有實時優(yōu)先級，都屬于普通線程。 1769-SDN DeviceNet掃描器模塊 1769-PB4 電源 24VDC輸入 4A 1769-PB2 電源 24VDC輸入 2A 1769-PA4 電源 220VAC輸入 4A 1769-PA2 電源 220VAC輸入 2A 1769-OW8I 8路單獨隔離繼電器輸出 1769-OW8 8路繼電器輸出 1769-OW16 16路繼電器輸出 1769-OV16 16路24VDC，晶體管輸出，匯流 1769-OF8V 8路電壓型模擬量輸出 1769-OF8C 8路電流型模擬量輸出 1769-OF2 2路模擬量輸出 1769-OB8 8路24VDC，晶體管輸出，源流 1769-OB32 32路24VDC，晶體管輸出，源流 1769-OB16P 16路24VDC，晶體管輸出，源流(帶電子保護) 1769-OB16 16路24VDC，晶體管輸出，源流 1769-OA8 8路120/240VAC SSR輸出 1769-OA16 16路120/240VAC SSR輸出 1769-L35E 處理器 1.5M內(nèi)存 帶EtherNet接口 1769-L35CR 處理器 1.5M內(nèi)存 帶冗余ControlNet接口 1769-L32E 處理器 750K內(nèi)存 帶EtherNet接口 1769-L32C 處理器 750K內(nèi)存 帶ControlNet接口 1769-L31 處理器 512K內(nèi)存 帶RS232接口 1769-IT6 模擬量輸入模塊(6路熱電偶) 1769-IR6 模擬量輸入模塊(6路RTD) 1769-IQ6XOW4 6路24VDC輸入，4路繼電器輸出 1769-IQ32 32路24VDC輸入模塊 1769-IQ16F 16路高速灌入/拉出電流型輸入模塊 1769-IQ16 16路24VDC輸入模塊 1769-IM12 12路240VAC輸入模塊 1769-IF8 8路差分模擬量輸入 1769-IF4XOF2 4入2出模擬量 1769-IF4 4路差分模擬量輸入 1769-IA8I 8路120VAC輸入模塊 1769-IA16 16路120VAC輸入模塊 1769-HSC 高速計數(shù)器模塊 1769-ECR 右端蓋 1769-ECL 左端蓋 1769-CRR3 右接右擴展電纜，1m 1769-CRR1 右接右擴展電纜，305mm 1769-CRL3 右接左擴展電纜，1m 1769-CRL1 右接左擴展電纜，305mm 1769-CLL3 左接左擴展電纜，1m 1769-CLL1 左接左擴展電纜，305mm 1769-ADN DeviceNet適配器模塊 型號/訂貨號 描述 1769-OW8 8路繼電器輸出 1769-OW16 16路繼電器輸出 1769-OV16 16路24VDC，晶體管輸出，匯流 1769-OF2 2路模擬量輸出 1769-OB16 16路24VDC，晶體管輸出，源流 1769-OA8 8路120/240VAC SSR輸出 1769-IQ6XOW4 6路24VDC輸入，4路繼電器輸出 1769-IQ32 32路24VDC輸入模塊 1769-IQ16 16路24VDC輸入模塊 1769-IM12 12路240VAC輸入模塊 1769-IF8 8路差分模擬量輸入 1769-IF4XOF2 4入2出模擬量 1769-IF4 4路差分模擬量輸入 1769-IA16 16路120VAC輸入模塊 1769-ECR 端蓋