半自動操縱式變速箱有兩種形式：一種是常用的幾個擋位自動操縱，其余檔位則由駕駛員操縱——代表有雙離合自動變速箱（DCT），電控機械式自動變速箱（AMT）和手自一體自動變速箱。另一種是預選式，即駕駛員預先用按鈕選定擋位，在踩下離合器踏板或松開加速踏板時，自動接通電磁裝置或液壓裝置進行換擋——多用在工程機械上。
圖：大眾雙離合自動變速器
大眾的雙離合變速箱采用1個離合器控制奇數(shù)檔，另一個控制偶數(shù)擋的方法，并利用一條空心傳動軸與一條實心傳動軸相套實現(xiàn)半自動控制。例如駕駛員在選用2擋的時候，另一個離合器自動將3擋接合。當駕駛員要將3擋換上的時候，離合器松套2擋齒輪接合4擋，為下一次換擋準備，無需再重復換3擋的動作，所以說雙離合變速箱在升檔的過程比手動變速箱還要快。但是順序降檔的時候由于接合的是升檔齒輪，需要先脫開升檔齒輪才能降檔，這時的換擋速度就比手動變速箱要慢了。它的優(yōu)勢在于升檔快，比手動擋更節(jié)油；但結構復雜，制造成本與維修成本較高，順序降檔慢。
圖：AMT半自動變速箱
它主要是在手動變速箱的基礎上增加了一套自動換擋和離合器機構，ECU在接受來自車速、轉速、變速桿位置和油門開度的信號后作出操縱離合器和變速箱的換擋。在ECU地協(xié)調(diào)下，接合套轉速可以和換擋齒輪轉速相差不到30r/min，因此可以取消同步器。它的優(yōu)勢在于比其他半自動變速器要便宜，如果調(diào)校得好的話，擁有杰出的駕駛性能的同時還可以減輕操作負擔，目前FI用的變速箱就是AMT半自動變速箱；但如果一些廠家不夠?qū)嵙φ{(diào)校不好的話，往往換擋過程會有頓挫的反應。
圖：手自一體自動變速箱
這種變速箱是在液力變速箱的基礎上加了一套電子液壓控制裝置，使得在手動模式下模擬出各種檔位——例如6擋手自一體自動變速箱可以模擬出6個擋位。它的優(yōu)勢在于既可以享受自動變速箱的舒適，也可以體驗到手動變速箱的駕駛樂趣。話又說回頭，如果一些技術不夠的廠家手動換擋裝置的換擋速度跟不上手動換擋，那這個手動模式就失去了原有的意義了
對于改裝變速箱來說，極少是對自動變速箱和半自動變速箱進行改動，大多數(shù)是對手動變速箱進行改動。如果要改成提速好，油耗低的變速箱，一般是對傳動齒輪改成檔位數(shù)多的，傳動齒密比小的變速箱——例如6速或7速手動變速箱。由于齒密比較小，各檔位最大轉矩轉速寬密集，一般在2000轉到5000轉之間，汽車換擋過程中可以在大多數(shù)情況下處于最大轉矩狀態(tài)同時檔位數(shù)多越能接近最佳燃油消耗率的理論轉速。因此改裝成這種變速箱可能獲得很好的提速能力和油耗水平。倘若改裝成一些賽車化的5速手動變速箱的話，雖然齒密比大，低轉提速能力不如多擋位的，但是配合上高轉速高轉矩爆發(fā)的發(fā)動機可以在高轉速范圍內(nèi)擁有較大的極速和加速性，這是少擋位變速箱的優(yōu)勢所在。
