日產(chǎn)天籟（TEANA）動態(tài)控制系統(tǒng)VDC融合了ABS、TCS和EBD功能，有6個傳感器不斷檢測車輛的行駛特性。這些傳感器包括：4個輪速傳感器、1個轉向角度傳感器和1個橫向擺動率傳感器（同時用于ABS和TCS系統(tǒng)）。系統(tǒng)結構如圖1所示。系統(tǒng)液壓控制如圖2所示。

VDC系統(tǒng)結構

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    一、VDC\ABS\EBD系統(tǒng)的功能

    1．VDC功能

    VDC系統(tǒng)作為TCS/ABS功能的補充，轉向量和制動操作量是通過轉向角傳感器和制動開關被檢測到的，并通過G傳感器、車輛速度傳感器等，確定車輛駕駛狀態(tài)（轉向不足/過量轉向）。當車輛急拐彎或在光滑路面上行駛時，VDC系統(tǒng)改變發(fā)動機轉矩或者對各車輪實施獨立制動，以保持車輛在急轉彎或光滑路面上保持車輛的行駛穩(wěn)定。日產(chǎn)天籟（TEANA）VDC系統(tǒng)電路圖如圖3所示。在VDC工作時，車身和制動踏板會輕微振動，并可聽到一些機械噪聲。當ABS警告燈、VDCOFF指示燈和SLIP指示燈在車輛受到強烈顫動或大的振動后（比如當發(fā)動機運轉時，車輛行駛在轉彎或濕滑路面時）會變亮。但在正常路面上行駛時，ABS警告燈、VDCOFF指示燈和SLIP指示燈又會熄滅。

    2．TCS功能

    當驅動輪打滑時，TCS控制系統(tǒng)將通過ABS/VDC控制系統(tǒng)降低發(fā)動機的扭矩，必要時通過與自動變速箱控制模塊通訊，改變換檔時間，這將減少車輪打滑，提高車輛的行駛加速性能，并消除車輪轉向失靈，提高車輛的行駛穩(wěn)定性。

    3．ABS功能

    防抱死制動系統(tǒng)是在制動時檢測車輪速度，并把檢測到的信號送給ABS控制單元，ABS控制單元通過控制電磁閥來控制制動力（制動液壓力）以避免4輪鎖死。它提高了在緊急制動時操作的穩(wěn)定性，并使通過轉向避讓障礙物變得容易。

    4．EBD功能

    制動時，EBD檢測前輪和后輪是否發(fā)生的細微滑動，如果發(fā)生了滑動，EBD就會控制后輪制動力（制動液壓壓力），以盡量限制后輪打滑，提高車輛制動時的穩(wěn)定性。

    二、VDC\ABS\EBD系統(tǒng)失效-安全模式

    如果VDC\ABS\EBD系統(tǒng)發(fā)生電氣故障，組合儀表中的VDCOFF指示燈和SLIP指示燈將變亮。同時，系統(tǒng)會按下列情況工作：

    VDC系統(tǒng)電路故障：VDCOFF指示燈或SILP指示燈將點亮；此時，VDC\TCS將不起作用，ABS系統(tǒng)將正常工作。

    節(jié)氣門系統(tǒng)電路故障：VDCOFF指示燈點亮，此時VDC\TCS將不起作用，ABS系統(tǒng)將正常工作。

    ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，ABS警告燈、VDCOFF指示燈和SLIP指示燈都將點亮。ABS、VDC、TCS系統(tǒng)都不工作。

    EBD系統(tǒng)出現(xiàn)故障：剎車警告燈、ABS警告燈、VDC和SILP指示燈都點亮，此時僅有機械制動。

    ABS出現(xiàn)故障時，僅EBD工作。

    EBD失效時，ABS、EBD將不工作。

    三、故障自診斷

    如果VDC\ABS\EBD系統(tǒng)出現(xiàn)故障，可以使用CONSULT-Ⅱ診斷儀進行診斷。CONSULT-Ⅱ診斷儀主功能包括：WORKSUPPORT（工作支持）、SELF-DIAGNOSTICRESULTS（自診斷結果）、DATAMONITOR（數(shù)據(jù)監(jiān)視器）、CANDIAGSUPPORTMNTR（CAN診斷支持監(jiān)視器）、ACTIVETEST（主動測試）、FUNCTIONTEST（功能測試）、ECUPARTNUMBER（ECU零部件編號）等。

    （一）CONSULT-Ⅱ基本操作

    觸摸“SELECTSYSTEM”屏幕上的“ABS”。如果沒有顯示“ABS”，則檢查CONSULT-Ⅱ診斷儀數(shù)據(jù)接口（DLC）電路。

    從“SELECTDIAGMODE”屏幕上，選擇所需的診斷位置。

    （二）讀取故障碼

    將點火開關轉到OFF位置。

    將CONSULT-Ⅱ和CONSULT-Ⅱ轉換器連接到數(shù)據(jù)接口。

    將點火開關轉到ON位置。

    啟動發(fā)動機，并以30km/h或更高的速度駕駛車輛約1min。

    車輛停止后，在發(fā)動機保持運轉的情況下，在CONSULT-Ⅱ診斷儀上，依次觸摸“START（NISSANBASEDVHCL）”、“ABS”、“SELF-DIAGRESULTS”（自診斷結果）。如果沒有顯示“ABS”，則檢查CONSULT-Ⅱ診斷儀數(shù)據(jù)接口（DLC）電路。

    注意：如果在啟動發(fā)動機或將點火開關打開后立即觸摸START（NISSANBASEDVHCL），ABS可能不會顯示在系統(tǒng)選擇屏幕上。在此情況下，重復從步驟1開始的操作。如果在多次操作后仍無法顯示，ABS執(zhí)行器和控制單元可能有故障。

    自診斷結果被顯示（必要時，觸摸“PRINT”打印自診斷結果）。如果顯示“NOFALURE”，則應檢查ABS警告燈、VDCOFF指示燈和SLIP指示燈。

    （三）清除故障碼

    1.將點火開關轉到OFF位置。

    2.起動發(fā)動機并在CONSULT-Ⅱ診斷儀顯示屏上，依次觸摸“START（NISSANBASEDVHCL）”、“ABS”、“SELF-DIAGRESULTS”（自診斷結果）、“ERASEMEMORY”（清除存儲數(shù)據(jù)），以清除DTC存儲信息。如果無法清除錯誤存儲信息，重復從步驟4開始的操作。

    3.再次執(zhí)行自診斷，確認診斷存儲信息已被清除。

    4.進行最終檢測時，以30km/h或更高的速度駕駛車輛約1min。確認ABS警告燈、VDCOFF指示燈、和SLIP指示燈熄滅。

    注意：清除故障碼時，VDCOFF開關不應停留在ON位置。

    四、讀取數(shù)據(jù)流

    1.依次觸摸CONSULT-Ⅱ診斷儀顯示屏上的“START（NISSANBASEDVHCL）”、“ABS”、“DATAMONITOR”（數(shù)據(jù)監(jiān)視器）。如果在啟動發(fā)動機或打開點火開關后立即觸摸“START（NISSANBASEDVHCL）”，“ABS”可能不會顯示在系統(tǒng)選擇屏幕上。在此情況下，重復從步驟1開始的操作。

    2.在監(jiān)視項目選擇屏幕上，選擇“ECUINPUTSIGNALS”（ECU輸入信號），“MAINSIGNALS”（主信號）或“SELECTIONFROMMENU”（從萊單中選擇）．

    3.觸摸“START”以進入數(shù)據(jù)監(jiān)視器屏幕，讀取數(shù)據(jù)流。

    五、主動測試

    （一）測試注意事項

    1.請勿在車輛駕駛時執(zhí)行主動測試。

    2.確認制動系統(tǒng)中的空氣完全排出。

    3.當ABS警告燈由于ABS故障而變亮的時候，不能執(zhí)行主動測試。

    4.主動測試時，ABS和制動警告燈將會變亮。

    （二）測試操作步驟

    1.將CONSULT-Ⅱ診斷儀和CONSULT-Ⅱ轉換器連接到數(shù)據(jù)接口并啟動發(fā)動機。

    2.依次觸摸CONSULT-Ⅱ診斷儀顯示屏上的“START（NISSANBASEDVHCL）”、“ABS”、“ACTIVETEST”（主動測試）。如果在啟動發(fā)動機或將點火開關打開后立即觸摸“START（NISSABASEDVHCL）”，“ABS”可能不會顯示在系統(tǒng)選擇屏幕上。在此情況下，重復從步驟1開始的操作。

    3.屏幕“SELECTTESTITEM”將顯示。

    4.觸摸測試項目。

    5.當“MAINSIGNALS”反復出現(xiàn)時，觸摸“START”。

    6.ACTIVETEST”將顯示，然后執(zhí)行電磁閥和ABS電機測試。

    注意：當踏下踏板時執(zhí)行主動測試，踏板的踩下量將改變。這是正常現(xiàn)象。操作開始后10s，屏幕上將顯示“TESTISSTOPPED”�！癟ESTISSTOPPED”顯示之后，再次執(zhí)行測試，觸摸“BACK”并重復步驟3。

    （三）電磁閥測試

    以右前輪的為例。說明電磁閥測試的過程，其他車輪的操作步驟與下面給出的相同。

    1.執(zhí)行ABS功能的主動測試時，應選擇每個測試項目的主項目。另外，當執(zhí)行VDC/TCS功能的主動測試時，應選擇每個測試項目菜單。

    2.對于電磁閥，觸摸“UP”（向上）“KEEP”（保持）“DOWN”（向下），對于ABS電磁閥（ACT），觸摸“UP”（向上）“ACTUATORUP”（執(zhí)行器向上）“ACTUATORKEEP”（執(zhí)行器保持），并確認所有電磁閥（輸入、輸出）根據(jù)給出的表1進行操作。

    3.對ABS電磁閥（ACT），選擇前輪時操作后輪閥，選擇后輪時操作前輪閥。

    （四）ABS電機測試

    觸摸屏幕上的ON和OFF，按表2檢查ABS電機繼電器和ABS執(zhí)行器繼電器的工作狀態(tài)。

    六、轉向角傳感器中間位置調(diào)整

    為了讓VDC系統(tǒng)能正常工作，方向盤轉角位置傳感器是非常重要的一個部件，由BOSCH公司開發(fā)的轉角位置傳感器位于螺旋線纜的后面。當拆卸/安裝或者更換下列任何一個部件時，需要調(diào)整轉角傳感器的中間位置。

    操作步驟如下：

    1.將車輛停止在前輪正對前方的位置。

    2.將CONSULT-Ⅱ診斷儀和CONSULT-Ⅱ轉換器與數(shù)據(jù)接頭連接，然后將點火開關轉至ON位置（不要起動發(fā)動機）。

    3.依次觸摸“CONSULT-Ⅱ”診斷儀顯示屏上的“ABS”、“WORKSUPPORT”（工作支持）和“STRANGLESENORADJUSTMENT”（轉向角傳感器調(diào)整）。

    4.觸摸“START”。調(diào)節(jié)轉向角傳感器時，不要接觸方向盤。

    5.約10s之后，觸摸“END”（大約60s之后，它將自動停止。）

    6.將點火開關轉至OFF位置，然后再轉至ON位置。注意：一定要執(zhí)行此操作。

    7.將車輛前輪正對前方駕駛，然后停止。

    8.選擇CONSULT-Ⅱ診斷儀顯示屏上的“DATAMONITOR”、“SELECTIONFROMMENU”和“STRANGLESIG”。然后確認“STRANGLESIG”在-3.5°~3.5°之間．如果該值超過了規(guī)定值，重復步驟3至7。

    9.清除ABS控制單元和ECM的存儲信息。

    10.將點火開關轉到OFF位置。

    七、基本檢查

    （一）檢查制動液液位及泄漏和剎車片

    1.檢查制動液儲液罐中的液面高度。如果液面低，補充制動液。

    2.檢查制動管路和執(zhí)行器附近是否有泄漏。如果發(fā)現(xiàn)滲漏，進行下列檢查：

    （1）如果ABS控制單元連接部位松動，將接頭擰緊至規(guī)定扭矩。再次檢查泄漏情況，確認沒有制動液泄漏。

    （2）如果連接部位的油管螺母和執(zhí)行器的螺紋部分損壞，更換損壞零件。再次檢查泄漏情況，確認沒有制動液泄漏。

    （3）如果在執(zhí)行器連接部位以外的地方發(fā)現(xiàn)滲漏現(xiàn)象，使用干凈的布擦拭然后再次檢查。如果仍然有滲漏現(xiàn)象，更換損壞零件。

    （4）如果在執(zhí)行器體上發(fā)現(xiàn)滲漏現(xiàn)象，使用干凈的布擦拭然后再次檢查。如果仍然有滲漏現(xiàn)象，更換ABS控制單元。

    3.檢查剎車片是否磨損。

    （二）電源電路端口松動和蓄電池檢查

    檢查蓄電池正極/負極端及接地端是否松動。同時確認蓄電池電壓沒有下落。

    （三）ABS警告燈、制動警告燈、VDCOFF指示燈和SLIP指示燈檢查

    1.當點火開關轉至ON位置時，ABS警告燈、VDCOFF指示燈（當VDCOFF開關關閉時）、SLIP指示燈變亮約1s，制動警告燈變亮。如果他們沒有變亮，執(zhí)行CAN通訊系統(tǒng)診斷。在檢查VDCOFF指示燈前，請務必先檢查VDCOFF開關。如果CAN通訊系統(tǒng)和VDCOFF開關沒有故障，檢查組合儀表。

    2.檢查當點火開關轉至ON位置之后大約1s后ABS警告燈、VDCOFF指示燈和SLIP指示燈是否熄滅，制動警告燈在發(fā)動機起動后是否熄滅。如果沒有熄滅，執(zhí)行自診斷。

    3.發(fā)動機運轉時，確認VDCOFF指示燈在VDCOFF開關轉至ON和OFF位置時，分別變亮和熄滅。否則，檢查VDCOFF開關。

    4.如果ABS警告燈、VDCOFF指示燈、SLIP指示燈在發(fā)動機起動10s后仍未熄滅，則應執(zhí)行ABS控制單元自診斷。

    5.完成自診斷之后，必須清除存儲的自診斷結果