防滑控制系統(tǒng)大都具有自診斷和故障保險(xiǎn)功能，當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)處于點(diǎn)火位置時(shí)，電子控制裝置會(huì)自動(dòng)對(duì)車輪轉(zhuǎn)速傳感器、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置中的電氣元件(如電磁閥、電動(dòng)機(jī))、繼電器等進(jìn)行靜態(tài)測(cè)試。在此期間，防抱死警告燈、防滑轉(zhuǎn)警告燈會(huì)自動(dòng)點(diǎn)亮，由此可以檢查防抱死警告燈及其線路是否存在故障。系統(tǒng)靜態(tài)自檢持續(xù)的時(shí)間很短。一般只需3—5s。在自檢過(guò)程中，如果電子控制裝置發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)中存在故障，將會(huì)以故障代碼的形式存儲(chǔ)記憶故障情況，防抱死警告燈將會(huì)持續(xù)點(diǎn)亮，防滑控制系統(tǒng)將不進(jìn)入工作狀態(tài)，汽車的制動(dòng)系統(tǒng)恢復(fù)為常規(guī)的制動(dòng)系統(tǒng)。自檢過(guò)程中，如果電子控制裝置未發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)中有故障存在，在自檢過(guò)程結(jié)束以后，防抱死警告燈將會(huì)自動(dòng)熄滅。
當(dāng)汽車的速度達(dá)到一定值(例如5km／h或8km／h)時(shí)，防滑控制系統(tǒng)的電子控制裝置對(duì)系統(tǒng)中的一些電氣元件，如車輪轉(zhuǎn)速傳感器、電磁閥和電動(dòng)泵等進(jìn)行動(dòng)態(tài)測(cè)試。在動(dòng)態(tài)測(cè)試時(shí)，如果發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)中有故障存在，電子控制裝置將會(huì)以故障代碼的形式存儲(chǔ)記憶故障情況，并使防抱死警告燈持續(xù)點(diǎn)亮，汽車的制動(dòng)系統(tǒng)將恢復(fù)為常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)。此外，電子控制裝置還在系統(tǒng)處于工作狀態(tài)期間通過(guò)對(duì)系統(tǒng)中的電氣元件進(jìn)行監(jiān)測(cè)，檢查系統(tǒng)中是否存在故障，一旦發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)中發(fā)生故障，電子控制裝置將會(huì)以故障代碼的形式存儲(chǔ)記憶系統(tǒng)的故障情況，并使系統(tǒng)退出工作狀態(tài)，防抱死警告燈也會(huì)持續(xù)點(diǎn)亮。
當(dāng)防抱死警告燈持續(xù)點(diǎn)亮?xí)r，表明系統(tǒng)因故障已退出工作狀態(tài)，并已將故障情況以故障代碼的形式存儲(chǔ)記憶。但是，并非系統(tǒng)中的所有故障都可由電子控制裝置檢查出來(lái)。因此，即使防抱死警告燈未持續(xù)點(diǎn)亮，但發(fā)覺(jué)系統(tǒng)的工作不正常時(shí)，也需對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行檢查。
1．故障診斷與排除
當(dāng)防滑控制系統(tǒng)的警告燈持續(xù)點(diǎn)亮或感覺(jué)防滑控制系統(tǒng)工作不正常時(shí)，應(yīng)及時(shí)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷與排除。在對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷和排除時(shí)，應(yīng)按一定的步驟進(jìn)行，才能取得良好的效果。一般的診斷步驟如下：
①確認(rèn)故障情況和故障癥狀；
②對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行直觀檢查，檢查是否有制動(dòng)液滲漏、導(dǎo)線破損、插頭松脫、制動(dòng)液液位低等現(xiàn)象；
③讀解故障代碼，既可以用解碼器直接讀解，也可以通過(guò)警告燈讀取故障代碼，然后根據(jù)維修手冊(cè)查找故障代碼所代表的故障情況；
④根據(jù)讀解的故障情況，利用必要的工具和儀器對(duì)故障部位進(jìn)行深入檢查，確診故障部位和故障原因；
⑤排除故障；
⑥清除故障代碼；
⑦檢查警告燈是否仍然持續(xù)點(diǎn)亮，如果警告燈仍然持續(xù)點(diǎn)亮，可能是系統(tǒng)中仍有故障存在，也可能是故障已經(jīng)排除而故障代碼未被清除；
⑧警告燈不再持續(xù)點(diǎn)亮后，進(jìn)行路試，確認(rèn)系統(tǒng)是否恢復(fù)正常工作。
在故障診斷和維修過(guò)程中應(yīng)當(dāng)注意：不僅不同型號(hào)的汽車所裝備的防滑控制系統(tǒng)可能不同，而且即使是同一型號(hào)的汽車，由于生產(chǎn)年份不同，其裝備的防滑控制系統(tǒng)也可能不同。防滑控制系統(tǒng)的故障大多是由于系統(tǒng)內(nèi)的接線插頭松脫或接觸不良、導(dǎo)線斷路或短路、電磁閥電磁線圈斷路或短路、電動(dòng)泵電路斷路或短路、車輪轉(zhuǎn)速傳感器電磁線圈斷路或短路、繼電器內(nèi)部斷路或短路，以及制動(dòng)開(kāi)關(guān)、液位開(kāi)關(guān)和壓力開(kāi)關(guān)等不能正常工作引起的。另外，蓄電池電壓過(guò)低、車輪轉(zhuǎn)速傳感器與齒圈之間的間隙過(guò)大或受到泥污沾染，儲(chǔ)液室液位過(guò)低等也會(huì)影響系統(tǒng)的正常工作。
2．故障代碼的讀取與消除
具有自診斷功能的防滑控制系統(tǒng)將故障代碼存儲(chǔ)在非易失存儲(chǔ)器中，即使將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，甚至拆下蓄電池，故障代碼也不會(huì)自動(dòng)消除。大多數(shù)具有自診斷功能的防滑控制系統(tǒng)可以通過(guò)跨接診斷插座中相應(yīng)的端子，然后根據(jù)儀表板上的警告燈或電子控制裝置上的發(fā)光二極管的閃爍情況來(lái)讀取故障代碼。讀取代碼后可從維修手冊(cè)中查找故障代碼所代表的故障情況，也可利用解碼器直接讀解故障代碼。但是，即使是同一種防滑控制系統(tǒng)，在不同的車型上，診斷端子在診斷插座中的排列順序也可能不同，所以，應(yīng)根據(jù)維修手冊(cè)確定所要跨接的端子。
另外，不同的防滑控制系統(tǒng)在讀取故障代碼時(shí)，警告燈或發(fā)光二極管的閃爍情況和計(jì)數(shù)方法也不相同，應(yīng)根據(jù)維修手冊(cè)中說(shuō)明的計(jì)數(shù)方法讀取故障代碼。如果電子控制裝置中存儲(chǔ)有多個(gè)故障代碼，在讀取故障代碼時(shí)，所存儲(chǔ)的故障代碼會(huì)以特定的順序進(jìn)行顯示。
通過(guò)警告燈或發(fā)光二極管閃爍的方式讀取故障代碼的一般程序 是：
①將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)置于斷開(kāi)(OFF)位置；
②用跨接線躊接診斷插座中的相應(yīng)端子；
③將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)置于點(diǎn)火位置， 以正確的方法計(jì)數(shù)警告燈或發(fā)光二 極管的閃爍次數(shù)，確定故障代碼；
④從維修手冊(cè)中查找故障代碼所代表的故障情況，利用解碼器讀解故障代碼時(shí)，選擇合適插頭曲線束將診斷插座與解碼器連接，再選擇相應(yīng)的軟件，從解碼器的顯示屏上可以直接讀解簡(jiǎn)明的故障情況。
防滑控制系統(tǒng)的故障排除以后，還需要通過(guò)特定的方法消除電子控制裝置中存儲(chǔ)的故障代碼，否則，盡管系統(tǒng)已經(jīng)恢復(fù)正常，但電子控制裝置仍將存儲(chǔ)記憶的故障代碼。要注意，對(duì)于不同的車型，防滑控制系統(tǒng)故障代碼的讀解與消除方式可能不同。
3．制動(dòng)管路的排氣
在對(duì)液壓制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行修理以后，必須對(duì)液壓制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行排氣。由于具有防滑控制的制動(dòng)系統(tǒng)比常規(guī)的制動(dòng)系統(tǒng)更為復(fù)雜，將空氣從液壓制動(dòng)系統(tǒng)中完全排除也就更為困難，特別是當(dāng)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置中有空氣存留時(shí)，往往需要依照特定的程序，并借助專用的工具或儀器，才能將其中的空氣完全排除。
在進(jìn)行排氣以前，應(yīng)先排除制動(dòng)系統(tǒng)中存在的故障，并檢查液壓制動(dòng)系統(tǒng)中的管路及其接頭，如發(fā)現(xiàn)管路破裂或接頭松動(dòng)應(yīng)進(jìn)行修理。另外，還應(yīng)檢查儲(chǔ)液室中的液位情況，如果發(fā)現(xiàn)液位過(guò)低，應(yīng)先向儲(chǔ)液室補(bǔ)充制動(dòng)液。
在對(duì)具有防滑控制功能的制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行排氣時(shí)應(yīng)特別小心，因?yàn)樵谛钅芷髦型�往蓄積著壓力很高的制動(dòng)液或礦物油，如果在松開(kāi)排氣螺釘時(shí)不注意防護(hù)，高壓油液可能會(huì)噴出傷人。