一輛行駛里程超22.9萬km，配置2.8L V6發(fā)動機及CVT無級變速器的奧迪A6轎車。該車因ABS指示燈及驅(qū)動防滑燈報警而進廠檢修。

    故障診斷：詢問車主得知，該車前不久在其他維修廠更換過前輪的左外球籠及右外球籠，之后使用時一切正常，但這次在行駛過程中.ABS指示燈和驅(qū)動防滑燈卻突然點亮報警。車主還重點反映一個故障現(xiàn)象：車緩慢行駛時踩制動踏板，每當制動踏板快到最低位時，能明顯感到制動踏板反彈，同時從前部傳出沉悶的響聲。檢修之前先試車，發(fā)現(xiàn)ABS燈及驅(qū)動防滑燈在低速時點亮，而車速較快時又自動熄滅，緩慢行駛時踩制動踏板反彈，ABS泵沉悶異響，給人的感覺很不好。

    根據(jù)以往的維修經(jīng)驗我們知道，ABS指示燈與驅(qū)動防滑燈同時點亮報警常常是由以下三種情況引起的：①驅(qū)動輪的規(guī)格不一；②ABS傳感器（驅(qū)動輪上面的）的信號偏離，往往是驅(qū)動輪上的ABS傳感器線圈阻值過大或過小，或者是ABS傳感器前部有鐵屑吸附著；③系統(tǒng)正常工作，這種情況經(jīng)常出現(xiàn)在車輛在不同的路面行駛或急轉(zhuǎn)彎，但這種情形下只有驅(qū)動防滑報警燈亮，而ABS指示燈不亮，并且燈亮之后重新啟動又恢復(fù)正常。通過目測兩前輪的驅(qū)動輪胎、型號和花紋一致，而試車時選擇的路面也不存在異樣，因此第②種可能性最值得懷疑。

    回廠后將專用診斷儀V. A. S5052接上，讀取故障碼（03-01），顯示有一個故障碼：00285一右前輪轉(zhuǎn)速傳感器G45故障 （偶然）。為了確認傳感器本身及其線路連接狀況，將ABS控制單元J104的插接器拔下，找到與右前轉(zhuǎn)速傳感器的接線端子3腳和5腳，用萬用表測得其阻值為12.15Ω，由于廠家提供的數(shù)據(jù)400～23000不精確，又用萬用表測量左前輪轉(zhuǎn)速傳感器的接線6腳和7腳之間的阻值作參考。測得左前輪轉(zhuǎn)速傳感器的阻值為1210Ω，對比可知，右前輪轉(zhuǎn)速傳感器的阻值和連接線均正常。也許是傳感器本身受擠壓變形或感應(yīng)部位有異物引起的故障。于是把車用舉升機舉起，輕輕地將右前輪轉(zhuǎn)速傳感器拔出，發(fā)現(xiàn)其頭部輕微變形并吸附一圈細細的鐵屑，在征得車主同意的情況下將該傳感器更換并清除故障碼試車，在回廠的途中故障燈又亮了，看來問題沒有解決。

    重新讀取制動系統(tǒng)的故障碼，發(fā)現(xiàn)00285故障碼重現(xiàn)，此外還多了一個18256故障碼，此碼的釋義是：發(fā)動機控制單元存儲器故障。查資料沒能找到此碼的產(chǎn)生原因及詳盡解釋。當用專用診斷儀進入01-01讀取發(fā)動機控制單元的存儲故障時，系統(tǒng)卻顯示正常。為了排除因轉(zhuǎn)速傳感器沒裝到位產(chǎn)生的影響，反復(fù)調(diào)整右前輪轉(zhuǎn)速傳感器的安裝位置，沒有什么改變。此時用診斷儀進入03-08-01讀取各車輪轉(zhuǎn)速的數(shù)據(jù)，發(fā)現(xiàn)右前輪轉(zhuǎn)速傳感器的轉(zhuǎn)速明顯高一于其他的轉(zhuǎn)速，并且該數(shù)據(jù)在車輛緩行時無規(guī)律變化，據(jù)此說明故障點仍來自右前輪轉(zhuǎn)速傳感器。于是準備把左前及右前轉(zhuǎn)速傳感器拆下對調(diào)進行測試，在拆卸過程中無意發(fā)現(xiàn)左側(cè)的嵌在外球籠上的信號齒圈有少量泥土黏附而右側(cè)的信號齒圈卻很干凈，是否右前外球籠上的齒圈松曠呢？我用一字起輕輕一撥這個信號齒圈，發(fā)現(xiàn)其果然能在外球籠上轉(zhuǎn)動，而在正常的情況下這是不可能的事。卸開右側(cè)外球籠，將該信號齒圈重新固定后，反復(fù)試車，故障不再出現(xiàn)。

    故障總結(jié)：顯然這是因使用非原廠件而產(chǎn)生的故障，當車速不高而踩制動踏板時，信號齒圈的慣性旋轉(zhuǎn)使得右前車輪轉(zhuǎn)速傳感器的轉(zhuǎn)速信號比其他3個車輪的轉(zhuǎn)速傳感器強很多；而車速較高時，此信號齒圈并非完全脫落，所以它仍可以隨著外球籠一起轉(zhuǎn)動，產(chǎn)生的信號誤差不大；而當?shù)退俚届o止時，ABS控制單元檢測到其他3全輪和右前輪的轉(zhuǎn)速差異，誤判為其他3個正常的轉(zhuǎn)速的車輪即將抱死，于是ABS電機工作，在制動時踏板反彈，并聽到ABS泵異響，也正是因為多次檢測到右前輪轉(zhuǎn)速異常，ABS控制單元接通故障燈提醒駕駛員注意。換了新的傳感器多出了18256故障碼，我們分析是因為新的傳感器感應(yīng)效果比舊的要強，換上之后左右驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速差變得更大，已經(jīng)達到發(fā)動機控制單元的故障記憶提示要求，發(fā)動機控制單元與ABS控制單元在共同防止車輛產(chǎn)生側(cè)滑時優(yōu)先通過ABS控制單元設(shè)置故障碼了。